Aunque los planetas se han mantenido estables cuando se han observado históricamente, y lo serán a corto plazo, sus débiles efectos gravitacionales entre sí pueden acumularse de maneras impredecibles. Por esta razón (entre otras) el Sistema Solar es caótico aunque en términos de tiempo humano parezca estable.
Existe un modelo llamado modelo de Niza que propone la migración de los planetas gigantes desde una configuración compacta inicial a sus posiciones actuales, mucho después de la disipación del disco de gas protoplanetario inicial. Esta migración planetaria se usa en simulaciones dinámicas del Sistema Solar para explicar eventos históricos como el Bombardeo Pesado Tardío del Sistema Solar interior , la formación de la nube de Oort y la existencia de poblaciones de pequeños cuerpos del Sistema Solar, incluido el cinturón de Kuiper , el Los troyanos de Neptuno y Júpiter y los numerosos objetos resonantes transneptunianos dominado por Neptuno. Su éxito en la reproducción de muchas de las características observadas del Sistema Solar significa que es ampliamente aceptado como el modelo más realista actual de la evolución temprana del Sistema Solar, aunque no es universalmente favorecido entre los científicos planetarios.
Por su distancia del Sol, la acreción fue demasiado lenta para permitir formar planetas antes de que la nebulosa solar se dispersara, y al disco inicial le faltó una densidad suficiente para consolidarse en un planeta. Los cinturones Kuiper se disponen a distancias medias entre 30 y 55 ua del Sol, mientras el disco más lejano se extiende por encima de las 100 ua, y la nube de Oort distante empieza a aproximadamente 50 000 ua. Después de la formación del sistema solar, las órbitas de todos los planetas gigantes continuaron cambiando despacio, influenciado por su interacción con el número grande de planetesimales restante. Después de 500–600 millones de años (hace aproximadamente 4000 millones años) Júpiter y Saturno entraron en una resonancia 2:1; Saturno daba una vuelta al Sol mientras que Júpiter daba dos vueltas. Esta resonancia creó un empujón gravitatorio que causó un desplazamiento hacia fuera de Urano y especialmente Neptuno. La interacción de estos planetas exteriores con el denso cinturón de planetesimales de Kuiper causó que la mayoría de ellos se desplazase hacia adentro del sistema solar. Este proceso continuó hasta que los planetesimales interaccionaron con Júpiter cuya inmensa gravedad les envió en órbitas muy elípticas al sistema solar interno o incluso los expulsó del sistema solar. Esto causó que Júpiter se moviera ligeramente hacia dentro. Esto explica la masa baja actual de las poblaciones más allá de Neptuno. Los dos planetas exteriores de nuestro sistema solar, Urano y Neptuno, se cree que han emigrado al exterior desde su formación en órbitas más cercanas a Júpiter y Saturno. Posteriormente, la fricción dentro del disco de planetesimales hizo que sus órbitas se volvieran más circulares. No se cree que los planetas internos hayan emigrado significativamente en contraste con los planetas exteriores.
Imágenes: 1. Simulación que muestra los planetas exteriores y el cinturón de Kuiper: a) Configuración inicial, antes de que la resonancia Júpiter/Saturno fuese 2:1. b) Espaciamiento de los planetesimales del cinturón de Kuiper después del cambio orbital de Neptuno (azul) y Urano (verde). c) Después de la expulsión del cinturón de Kuiper por los planetas gigantes. 2. simulación del modelo de la migración de los cuatro planetas gigantes. Wikipedia